Белка — автономный летающий робот для МКС
Белка — это первый российский автономный летающий робот, предназначенный для выполнения рутинных задач в условиях невесомости на МКС
На момент моего подключения к проекту уже существовал инженерный прототип устройства, прошедший тестирование на стенде, имитирующем условия невесомости
Передо мной стояли следующие задачи:
— Разработка эргономичного и функционального корпуса, обеспечивающего совместимость с инженерной конструкцией
— Концепция интерфейса робота с перспективой ее использования для разработки операционной системы
— Создание целостного визуального представления проекта, способствующего его продвижению и привлечению грантов на развитие
/ design
Форма следует за функцией: дизайн робота, созданного для помощи экипажу, сочетает дружелюбную эргономику и высокотехнологичные элементы
Вместо двигателей — сжатый воздух. Импеллеры наполняют контейнеры внутри робота, а когда нужно двигаться, робот выпускает воздух через шлюзы
Для перемещения по станции задействуется интеллектуальная система навигации, объединяющая нейросетевые технологии, лидары и камеры глубины
Робот подключается к зарядке, фиксируясь манипулятором к поручням внутри модуля
Внешние мягкие элементы конструкции предназначены для защиты робота от повреждений при случайных столкновениях
Основное управление осуществляется через сенсорный экран, при этом критические функции дублируются механическими кнопками для надежности
Аварийная кнопка сразу заметна — она большая, акцентная и расположена отдельно от остальных, чтобы её можно было мгновенно найти в критической ситуации
Технология производства — промышленная 3D-печать. Все материалы строго соответствуют стандартам, утвержденным для использования на МКС
/ interaction
BelkaOS реализует интуитивно понятный интерфейс, основанный на принципах современных мобильных операционных систем. Знакомая логика взаимодействия снижает необходимость обучения
Интерфейс Ground Control включает в себя централизованный дашборд, обеспечивающий мониторинг всех параметров эксперимента
Фото: Олег Кононенко / Роскосмос (https://www.roscosmos.ru/25985/)
Экипаж выполняет задачи эксперимента, робот осуществляет видеозапись процесса, а оператор в ЦУП получает трансляцию и отчёт в режиме реального времени
Фото: Олег Кононенко / Роскосмос (https://www.roscosmos.ru/25985/)
/ prototyping
Проект активно развивается с 2023 года, запуск запланирован на начало 2027
Партнёры проекта: МГУ им. М. В. Ломоносова, НИИ механики МГУ. При поддержке РКК «Энергия»
